斜臂式机械手在设计和使用中融入了多种安全特性，以确保操作人员的安全和设备的稳定运行，以下是其主要的安全特性：

1. 自动检测与报警功能

斜臂式机械手具备自动检测功能，当出现异常动作或故障时，能够自动发出警报。例如，若气压不足或电压降低，机械手会自动报警并弹出防落气缸，防止手臂滑落，确保机械手和模具的安全。

控制面板会自动显示异常原因，方便操作人员及时发现并解决问题。

2. 防落安全装置

当气压不足或电压降低时，手臂不会滑落，具有防落的安全设计。这一特性确保了在突发情况下，机械手不会因失去动力而突然下落，避免了可能发生的事故和设备损坏。

3. 安全门检测功能

斜臂式机械手在自动运行过程中会持续检测注塑机安全门的信号。如果安全门未关闭或信号异常，机械手会自动报警并停止运行，防止操作人员在安全门未关闭的情况下进入危险区域。

4. 手臂高度可调

斜臂式机械手的高低方位为可调式，能够加大上下行程的距离。这种设计不仅提高了机械手的灵活性，还能够在不同高度的厂房中使用，避免因厂房高度限制而导致的安全隐患。

5. 运行安全模式设定

斜臂式机械手拥有运行安全模式的设定，能够完全杜绝工人的操作失误而导致的安全问题。通过预设的安全模式，机械手在运行过程中会自动遵循安全规则，减少因人为误操作引发的事故。

6. 特殊电路设计

具有特殊的电路设计，可确保在突发的系统故障与断气源情况下，保证注塑机机械手和生产模具的安全。这种设计能够在突发情况下保护设备和模具，避免因突然断电或气源中断而导致的损坏。

7. 防护栏等物理防护装置

在设计中配备了防护栏等物理防护装置，这些装置能够有效防止操作人员意外接触到机械手的运动部件，从而降低受伤的风险。

8. 稳定性和缓冲避震设计

斜臂式机械手整体设计精密，全部行程都能缓冲避震。这种设计不仅提高了机械手的稳定性和使用寿命，还在一定程度上减少了因震动可能引发的安全隐患。

9. 紧急停止功能

斜臂式机械手通常配备有紧急停止按钮，操作人员在发现任何异常情况时可以迅速按下急停按钮，使机械手立即停止所有动作，确保安全。

10. 人机界面友好

斜臂式机械手具有智能型掌上控制系统，人机界面友好，操作简易。这种设计使得操作人员能够更直观地控制机械手，并在必要时快速做出反应，避免因操作复杂而导致的安全问题。

综上所述，斜臂式机械手通过多种安全设计和功能，确保了操作人员的安全和设备的稳定运行。