我们来给大家介绍一下伯朗特机器人的结构：

　　1.机器人主体通常是由伺服电机驱动的六轴关节式机械手，它由驱动器，传动机构，机械臂，关节和内部传感器组成。 它的任务是准确地确保机械手末端所需的位置，姿势和运动轨迹。

　　2.机器人控制柜是机器人切换器的重要组成部分，包括计算机硬件，软件和一些特殊电路，负责在机器人操作过程中处理所有信息并控制其所有动作。

　　3.焊接电源开关，包括焊接电源，专用焊枪等

　　4.焊接传感器和切换台安全保护设施。

　　5.焊接夹具。