1.伯朗特机器人教学必须进行

　　自动焊接前，操作人员必须示教焊枪轨迹并设置焊接条件。

　　由于教学的需要，机器人不适合焊接小批量生产的多种产品。

　　2.必须保证工件的精度

　　机器人没有眼睛，只能重复同样的动作。

　　机器人的轨迹精度为0.1毫米，以此精度重复相同的动作。

　　当焊接偏差大于焊丝半径时，可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径内。

　　3.焊接条件的设置取决于教学操作人员的技术水平

　　示教时，操作员必须输入焊接程序、焊枪姿态和角度、电流、电压、速度和其他焊接条件。

　　教学操作人员必须全面掌握焊接知识和焊接技能。

　　4.必须充分注意安全

　　机器人是一种高速运动的设备。当它自动运行时，人们不允许靠近机器人。

　　操作人员必须接受专门的劳动安全教育，否则不得操作。